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Les Boov, sympathique race d'aliens en quête d'une nouvelle planète, envahissent la Terre pour se cacher de leurs ennemis mortels. Mais lorsque l'un d'eux, prénommé Oh, révèle accidentellement la cachette des Boov, il se voit contraint de fuir avec une adolescente, Tif. Ils vont devenir d'improbables complices embarqués dans l'aventure de leur vie, et au cours de laquelle Oh va devoir apprendre à cohabiter avec les humains.