Pendant la Troisième Croisade en Palestine, le chevalier-errant héroïque Prince Killian se voit confier une mission sacrée : récupérer le Saint Graal des griffes d'un seigneur maléfique. Killian, avec l'aide de ses fidèles acolytes - le jeune et astucieux Crispin, le corpulent Goliath et la belle princesse viking Sigrid de Thulé - doit agir rapidement pour récupérer le Graal et peut-être changer le cours des Croisades !